La Commissione Europea ha pubblicato la seconda edizione della guida alla nuova direttiva macchine 2006/42/CE, completata con i commenti agli allegati dal III all'XI; tale guida, pur non avendo valore di legge, è il riferimento più autorevole disponibile in materia. il documento è scaricabile all'indirizzo http://ec.europa.eu/enterprise/policies/european-standards/documents/harmonised-standards-legislation/list-references/machinery/ .